Eroarea în materie penală a fost privită cu scepticism în perioada modernă de început al dreptului penal, când aproape fiecare stat sancţiona eroarea. Apoi, statele au acceptat ideea psihologilor că eroarea ar trebui să exonereze făptuitorul de răspundere penală, întrucât acesta nu a dorit comiterea faptei respective. În lucrările de psihologie arătându-se că eroarea poate avea…