Autoritatea Vamală Română se organizează şi funcţionează în subordinea Ministerului Finanţelor, ca organ de specialitate al administraţiei publice centrale în domeniul vamal, instituţie publică cu personalitate juridică.

Conform Hotărârii nr. 237/2022 autoritatea îşi desfăşoară activitatea în sediul central şi în alte sedii deţinute potrivit legii.

De asemenea, autoritatea întreţine propriul site web prin care asigură prezenţa pe internet la adresa “www.customs.ro”.

În exercitarea atribuţiilor sale, Autoritatea colaborează cu organele de specialitate ale altor ministere şi instituţii specializate, precum şi cu persoane juridice şi fizice şi cu alte entităţi.