Vehiculele rutiere pot fi comercializate, înmatriculate sau înregistrate în România numai după omologarea şi certificarea autenticităţii acestora, după caz, de către Regia Autonomă «Registrul Auto Român», organism tehnic specializat al Ministerului Transporturilor şi Infrastructurii.

Legea nr. 260 /2020 prevede o excepţie de la această regulă, şi anume omologarea vehiculele rutiere lente care au fost deja înmatriculate într-un stat membru al Uniunii Europene.

Prin vehicul rutier lent înţelegem vehiculul rutier antrenat de un motor încorporat şi care constructiv pe drum plan nu se poate deplasa cu o viteză mai mare de 25 km/h.